La voiture, une Jaguar Daimler Majestic V8, a été livrée à la reine en 2001. Elle l'a utilisée pendant trois ans, essentiellement pour «se promener dans le domaine du parc de Windsor», son château non loin de Londres, ou se rendre à la messe «chaque dimanche», écrit Peter Radcliffe, expert dans les souvenirs royaux, sur un site internet qu'il a spécialement conçu pour la vente (hmthequeensdaimler.com).

Le compteur n'affiche que 14 000 miles (22 500 km) et la puissante limousine a été conservée depuis 2005 dans l'usine Jaguar, qui l'avait reprise à la souveraine avant de la revendre à M. Radcliffe.

«Cette voiture est vraiment unique et a été conçue pour la reine avec de nombreuses options dont un accoudoir transformé pour recevoir le sac à main de la reine», précise l'annonce.

Jaguar avait même prévu des caches pour les vide-poches à côté des sièges, afin d'éviter que les chiens corgis de la reine ne puissent y tomber, selon le quotidien The Independent.

Le véhicule est livré avec «des photographies de la reine conduisant la voiture» mais le lien radio direct qui avait été installé avec le ministère de l'Intérieur et Downing Street, bureaux du Premier ministre, ne fonctionne plus, avertit le site internet.

«Elle adore conduire. Je l'ai même vue au volant de la voiture roulant avec son escorte sur la M25», le périphérique de Londres, a déclaré Peter Radcliffe à l'Independent. Durant la Seconde Guerre mondiale, la reine avait servi en tant que conductrice d'ambulance et mécanicienne dans un corps de volontaires féminines.

La Jaguar royale est mise en vente au plus offrant. Le vendeur n'a pas voulu se prononcer sur le prix qu'il comptait en tirer.